小柚

13820268899|xiaoyou_dev@163.com|深圳市

个人总结

哈尔滨工业大学控制科学与工程专业硕士应届生,主攻具身智能与机器人感知决策方向。熟悉VLA架构及多传感器融合算法,具备扎实的深度学习与运动控制理论基础。在实习期间参与人形机器人项目,成功优化了复杂场景下的导航规划策略,期待在机器人算法领域深耕。

工作经历

具身智能算法实习生

优必选科技

2025-07 - 2025-12
  • 参与Walker S人形机器人的VLA(Vision-Language-Action)模型微调工作,基于开源架构构建家庭服务场景指令数据集,通过引入注意力机制优化,使机器人在非结构化环境中的任务执行成功率从72%提升至85%。
  • 负责多传感器融合模块的调试,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)融合激光雷达与IMU数据,将机器人在动态障碍物环境下的定位漂移误差降低了40%,有效提升了长时运行的稳定性。
  • 协助优化底层运动控制接口,将关节轨迹规划的计算耗时从15ms压缩至8ms,满足了高频控制回路对实时性的严苛要求。

项目经历

基于VLA的复杂场景机器人自主抓取系统

哈工大机器人研究所

2024-09 - 2025-06
  • 设计并实现了一套端到端的视觉语言动作模型,使机器人能够理解“把红色的杯子放到蓝色盘子里”等自然语言指令,在未见过的物体组合测试中,零样本泛化准确率达到78%。
  • 针对光照变化剧烈的场景,提出了一种自适应特征加权融合策略,显著增强了视觉编码器在暗光条件下的鲁棒性,使得抓取失败率在不同光照条件下波动不超过5%。
  • 完成了从仿真环境(Isaac Gym)到真机(Franka机械臂)的Sim-to-Real迁移,通过域随机化技术,将仿真训练策略直接部署到真机,减少了约80%的真机调试时间。

仓储物流AMR多机协同调度与避障算法

海康机器人

2024-03 - 2024-08
  • 基于改进的A*算法与动态窗口法(DWA),开发了适用于高密度仓储环境的局部路径规划器,在50台AGV同时运行的压力测试下,死锁发生率降低至0.5%以下。
  • 设计了基于时间窗的多机冲突消解机制,优化了全局调度效率,使得订单平均拣选时长缩短了15%,并在实际仓库环境中稳定运行超过2000小时无重大故障。

教育背景

哈尔滨工业大学

硕士 · 控制科学与工程

2023-09 - 2026-06

哈尔滨工业大学

本科 · 自动化

2019-09 - 2023-06

技能专长

编程语言与框架

Python · C++ · PyTorch · TensorFlow · ROS/ROS2

机器人算法

SLAM · 路径规划 (A*/D*/RRT) · 运动控制 (MPC/LQR) · 多传感器融合 · 机械臂逆解

具身智能与AI

VLA模型 · 深度强化学习 (PPO/SAC) · 模仿学习 · Transformer · 点云处理 (Open3D/PCL)

仿真与工具

Isaac Sim · Gazebo · MuJoCo · Linux · Git · Docker

简历范文进阶2026/7/11

具身智能/机器人算法工程师简历范文(人工智能/机器人校招)

具身智能/机器人算法工程师 科技行业 硕士应届生

专为2026届硕士应届生打造的具身智能/机器人算法工程师简历范文(人工智能/机器人校招)。涵盖深度学习、多传感器融合、运动控制、VLA及决策规划等核心技能,助力求职深圳、天津、西安等地高薪岗位。

#具身智能/机器人算法工程师简历 #人工智能/机器人校招简历 #机器人算法工程师校招 #具身智能简历模板 #VLA算法工程师简历

核心亮点

精准匹配具身智能/机器人算法工程师简历(人工智能/机器人校招)核心需求
突出深度学习、多传感器融合与VLA大模型应用项目经验
针对深圳、天津、西安地区25k-45k薪资范围优化简历亮点

适用人群

本范文特别适合具身智能/机器人算法工程师岗位的求职者参考学习, 通过具体的工作经历和项目经验展示,帮助您了解如何突出科技行业 行业的核心竞争力。

同样优秀的简历范文范文

简历范文进阶
8分钟

大模型算法工程师简历范文(人工智能/金融科技校招)

专为2026届应届生打造的大模型算法工程师简历范文(人工智能/金融科技校招),涵盖Python、PyTorch、Transformer等核心技能,助力求职者在北京、深圳、上海等地斩获1000-2000元/天的优质实习Offer。

简历范文进阶
8分钟

AI Infra/系统架构工程师简历范文(人工智能/云计算校招)

专为人工智能与云计算领域校招打造的AI Infra/系统架构工程师简历范文。涵盖Kubernetes、Linux、C++、CUDA及PyTorch/TensorFlow等核心技能,助力应届生斩获北京、深圳等地高薪Offer。(人工智能/云计算校招)

简历范文入门
5分钟

IC设计/验证工程师简历范文(电子/半导体/芯片校招)

专为电子/半导体/芯片行业校招打造的IC设计/验证工程师简历范文。涵盖RTL设计、数字电路、功能验证等核心技能,帮助应届生快速掌握简历撰写要点,提升求职竞争力。

简历范文入门
5分钟

嵌入式软件工程师简历范文(电子/半导体/智能制造校招)

专为电子/半导体/智能制造行业校招打造的嵌入式软件工程师简历范文。涵盖C/C++、微控制器、Linux开发等核心技能,帮助应届生精准展示硬件接口与数据结构能力,斩获广州、长沙、西安等地Offer。

简历范文入门
5分钟

嵌入式软件工程师简历范文(电子/半导体/汽车校招)

专为电子/半导体/汽车行业校招打造的嵌入式软件工程师简历范文。涵盖C/C++、STM32、Linux开发及通信协议等核心技能,助力应届生斩获15k-25k高薪Offer。

简历范文入门
5分钟

工业设计工程师简历范文(智能家居/消费电子校招)

专为智能家居/消费电子行业校招打造的工业设计工程师简历范文。涵盖2D/3D设计软件、手绘及产品造型核心技能,助力应届生斩获9k-16k月薪Offer。

简历范文入门
5分钟

工艺工程师简历范文(新能源/锂电池制造校招)

专为新能源/锂电池制造行业校招打造的工艺工程师简历范文。涵盖电芯生产工艺、数据统计分析及质量体系五大工具等核心技能,助力应届生在合肥、成都等地斩获9k-16k月薪Offer。

简历范文入门
5分钟

嵌入式软件开发工程师简历范文(新能源/汽车电子校招)

专为新能源与汽车电子行业校招打造的嵌入式软件开发工程师简历范文。涵盖C/C++、STM32、CAN通信等核心技能展示,助力应届生斩获12k-20k月薪Offer。

简历写作

专业指导,提升简历质量

暑期实习捡漏:联合国开发计划署与知名律所还在招

8 月过半,大厂暑期实习已结束,但联合国开发计划署驻华代表处与北京炜衡(上海)律所开启补录。截止时间延至 9 月,竞争压力骤减。本文解析这两家“返场”机会的投递窗口、适合专业及低竞争红利,法学、新闻、国际政治专业同学需抓紧最后上车机会。

参考范文,制作您的专业简历

借鉴优秀范文的写作技巧,选择合适模板,使用AI智能填写功能,快速完成简历制作