小柚

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个人总结

机器人工程硕士应届生,专注具身智能与运动控制算法。熟练掌握ROS2架构及SLAM建图技术,在强化学习策略优化方面有扎实落地经验。具备从仿真到真机部署的全流程开发能力,渴望在具身智能领域深耕,打造更聪明的机器人。

工作经历

具身智能算法实习生

宇树科技

2025-07 - 2025-12
  • 基于ROS2重构四足机器人运动控制节点,将状态估计频率从200Hz提升至500Hz,显著改善了机器人在非结构化地形的行走稳定性。
  • 利用PPO算法优化关节力矩控制策略,在Isaac Gym仿真环境中训练模型,使机器人跨越障碍的成功率提升了18%。
  • 参与真机部署调试,解决了Sim-to-Real迁移过程中的动力学参数失配问题,成功将仿真策略迁移至Go2机器人平台。

SLAM算法工程师(校招提前批)

大疆创新

2026-06 - 至今
  • 入职后主要负责手持云台产品的视觉定位模块维护,参与下一代产品的预研工作。
  • 协助团队完成从ROS1到ROS2的架构迁移,编写了超过20个功能包的测试用例,确保系统平滑过渡。

项目经历

基于视觉 - 语言模型的家庭服务机器人导航系统

哈工大机器人实验室

2024-09 - 2025-06
  • 设计并实现了一套融合VLM语义理解与SLAM建图的导航框架,使机器人能够理解“去厨房拿水”等自然语言指令并自主规划路径。
  • 改进ORB-SLAM3后端优化模块,引入语义约束因子,在动态环境下的重定位成功率由75%提升至92%。
  • 负责整个系统的ROS2节点通信架构搭建,通过QoS策略优化,将多传感器数据融合的端到端延迟控制在40ms以内。

机械臂抓取强化学习策略研究

个人独立项目

2024-03 - 2024-08
  • 针对杂乱场景下的物体抓取任务,提出了一种结合课程学习的SAC算法,样本效率较传统方法提升约30%。
  • 在PyBullet中搭建包含多种干扰因素的训练环境,训练出的策略在未见过的物体类别上实现了85%的抓取成功率。
  • 将算法封装为Docker镜像并开源,GitHub项目获得120+ Star,被多个高校实验室复现用于教学演示。

教育背景

哈尔滨工业大学

硕士 · 机器人工程

2023-09 - 2026-06

哈尔滨工业大学

本科 · 自动化

2019-09 - 2023-06

技能专长

编程语言

C++ · Python · CUDA

机器人框架

ROS2 · MoveIt2 · Gazebo · Isaac Sim

核心算法

SLAM (ORB-SLAM3, VINS-Fusion) · 运动控制 (MPC, WBC) · 强化学习 (PPO, SAC)

工具链

Linux · Docker · Git · PyTorch

简历范文进阶2026/6/26

具身智能算法工程师简历范文(机器人/人工智能校招)

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