新能德2026暑期实习：东莞制造大厂岗位与薪资解读
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小柚
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个人总结
聚焦具身智能与机器人算法方向，具备扎实的强化学习与视觉语言模型（VLM）落地能力。熟悉PyTorch框架及ROS系统，拥有从仿真训练到真机部署的全流程项目经验。致力于通过多模态感知与决策算法，解决机器人在非结构化环境中的交互难题，期待在人工智能领域深耕。
工作经历
具身智能算法实习生
字节跳动
- 参与家庭服务机器人的导航与交互模块开发，基于ROS2搭建仿真测试环境，复现并优化了CLIP-based的语义导航算法。
- 负责收集并清洗约5万条室内场景的多模态指令数据，辅助训练垂直领域的VLA（Vision-Language-Action）模型，使机器人在复杂指令下的任务成功率提升了12%。
- 协助将仿真环境中训练的PPO策略迁移至真机，通过域随机化技术减少了Sim2Real的差距，将实物部署后的调整周期从2周缩短至3天。
项目经历
基于视觉语言模型的移动操作机器人系统
个人独立项目
- 设计并实现了一套端到端的移动操作系统，利用开源VLM解析自然语言指令，生成高层任务规划，并结合传统路径规划算法完成“寻找并拿取物体”的任务。
- 针对长序列任务容易出错的问题，引入了思维链（CoT）机制进行中间状态校验，在自建测试集上将长指令执行准确率从65%提升至82%。
- 在NVIDIA Jetson Orin边缘计算平台上完成模型量化与加速，推理延迟控制在200ms以内，实现了实时的语音交互响应。
多机械臂协作搬运强化学习训练平台
校实验室项目
- 基于Isaac Gym构建高并发并行训练环境，支持单卡同时运行4096个仿真场景，大幅缩短了多智能体强化学习（MARL）的训练时间。
- 设计了一种带有通信机制的集中式训练分布式执行（CTDE）算法，解决了双机械臂在狭窄空间协作时的碰撞死锁问题，协作效率较独立规划提升约30%。
- 编写了完整的仿真到实物的部署脚本，成功在两台真实的六轴机械臂上验证了算法的有效性，相关代码已开源并获得200+ Stars。
教育背景
北京理工大学
本科 · 自动化
技能专长
编程语言与框架
Python · C++ · PyTorch · TensorFlow
机器人技术
ROS/ROS2 · MoveIt! · Gazebo · Isaac Sim
核心算法
深度强化学习 (PPO/SAC) · VLM/VLA · SLAM · 运动规划
工具与部署
Docker · Linux · Git · ONNX Runtime
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核心亮点
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适用人群
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