小柚

13820268899|xiaoyou_dev@163.com|北京市

个人总结

自动驾驶算法方向应届生,主攻多传感器融合与路径规划。熟悉ROS2架构及C++高性能编程,具备扎实的数学基础与工程落地能力。在校期间主导过校园无人车导航项目,并在头部车企完成半年实习,渴望在智能驾驶领域深耕技术。

工作经历

感知算法实习生

理想汽车

2025-07 - 2025-12
  • 参与城市NOA功能开发,基于ROS2框架优化激光雷达与摄像头的时空同步模块,将数据对齐误差从15ms降低至5ms以内。
  • 负责静态障碍物检测算法的C++重构,通过引入多线程处理机制,使单帧点云处理耗时减少30%,满足实车部署的实时性要求。
  • 协助整理并标注超过2万帧路测数据,针对长尾场景(如施工围挡、异形车辆)设计专项测试用例,帮助团队发现并修复了3个关键逻辑漏洞。

项目经历

校园无人驾驶小车导航系统

北理工智能车队

2024-03 - 2025-01
  • 独立设计基于A*与DWA混合的路径规划算法,在模拟校园复杂路况下,成功实现小车自主避障与定点停靠,规划路径平滑度提升40%。
  • 搭建基于EKF的多传感器融合定位系统,融合轮速计、IMU及低成本激光雷达数据,在GPS信号丢失区域仍能保持定位漂移小于0.5米/分钟。
  • 使用C++11标准重构底层驱动代码,封装通用传感器接口,使新传感器接入时间从平均2天缩短至4小时,提升了团队迭代效率。

基于深度学习的动态物体跟踪

个人研究项目

2024-09 - 2024-12
  • 复现并改进DeepSORT算法,针对遮挡场景引入重识别特征匹配策略,在MOT17数据集上将ID切换次数降低了15%。
  • 利用TensorRT对推理模型进行量化加速,在Jetson Xavier NX嵌入式平台上将推理帧率从18FPS提升至28FPS,达到准实时运行标准。

教育背景

北京理工大学

本科 · 车辆工程(智能网联汽车方向)

2022-09 - 2026-06

技能专长

编程语言

C++ (STL/Modern C++) · Python · Shell · MATLAB

核心算法

SLAM (LOAM/LIO-SAM) · 路径规划 (A*/RRT*/DWA) · 卡尔曼滤波 · 多传感器融合

框架与工具

ROS2 (Humble/Foxy) · Linux (Ubuntu) · Docker · Git · CMake

硬件平台

NVIDIA Jetson · Velodyne LiDAR · Ouster · Xsens IMU

校招简历进阶2026/4/15

自动驾驶/机器人算法工程师简历范文(人工智能/汽车/机器人校招)

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